|
Forum Klubu ROVERki.pl
|
|
Offtopic - Podstawy automatyki :/
michone - Nie Paź 19, 2008 09:53 Temat postu: Podstawy automatyki :/ potrzebuje zrobic charakterysyke jednostkowa obiektu całkującego z inercja
G(s)= k / s(Ts+1)
http://home.agh.edu.pl/~msokol/cw1.htm zadanie drugie. Jak ktoś miał to niech pomirze
Chodzi mi głównie jak ma wyglądać funkcja tf do matlaba żeby to narysować
sTERYD - Nie Paź 19, 2008 15:51
mowa o modułach symulacyjnych (simulink itp) czy o tworzeniu równań obliczeniowych??
jeśli chodzi o simulinka to dokładnie nie pamiętam, ale musisz dołożyć jakiś układ opóźniający o stałą czasową. Każdy dodatkowy przymiotnik do układu to jest kolejny moduł (znając życie pewnie w tym wypadku będzie to połączenie modułu integral i innertial, ale nie dam głowy, że dokładnie tak się nazywają )
jeśli chodzi o równania transformaty to za cholibkę nie pamiętam (ciekawe gdzie są moje notatki...)
pytałeś wujka googla??
michone - Nie Paź 19, 2008 20:00
ok juz sobie poradzilem
k=1;T=1;
g1=tf(k,[T 1 0]); step(g1)
oczywiscie stałą czasową T oraz wzmocnienia k możemy dowolnie zmieniać
|
|