[michone]

potrzebuje zrobic charakterysyke jednostkowa obiektu całkującego z inercja

G(s)= k / s(Ts+1)

http://home.agh.edu.pl/~msokol/cw1.htm zadanie drugie. Jak ktoś miał to niech pomirze

Chodzi mi głównie jak ma wyglądać funkcja tf do matlaba żeby to narysować

[SPAMU¦]

[sTERYD]

mowa o modułach symulacyjnych (simulink itp) czy o tworzeniu równań obliczeniowych??
jeśli chodzi o simulinka to dokładnie nie pamiętam, ale musisz dołożyć jakiś układ opóźniający o stałą czasową. Każdy dodatkowy przymiotnik do układu to jest kolejny moduł (znając życie pewnie w tym wypadku będzie to połączenie modułu integral i innertial, ale nie dam głowy, że dokładnie tak się nazywają )
jeśli chodzi o równania transformaty to za cholibkę nie pamiętam (ciekawe gdzie są moje notatki...)
pytałeś wujka googla??

[michone]

ok juz sobie poradzilem
k=1;T=1;

g1=tf(k,[T 1 0]); step(g1)

oczywiscie stałą czasową T oraz wzmocnienia k możemy dowolnie zmieniać