[dawidd]

No zgadza się można zrezygnować z przekaźników. Co do twojego układu, masz może go gdzieś opisanego na forum?

[SPAMU¦]

[nanab]

W moim temacie coś wspominałem ale bez szczegółów: https://forum.roverki.eu/viewtopic.php?t=105400&postdays=0&postorder=asc&start=0
A co do tego:

[dawidd]

Musze przeczytać Twój temat bo jakoś wcześniej go nie widziałem. Masz może schemat do swojego modułu kierunków i kod do wgrania?

[nanab]

Program mam, nie pamiętam tylko czy to poprawiona wersja, schemat mam tylko płytki z której to robiłem, bo robiłem w niej dwie przeróbki żeby dostosować do tego zastosowania.

Zamiast złącza JP1 dwa mosfety P, zostawione tylko dwa tranzystory q5 i q4, a zamiast q3 i q2 wejście sygnałów z manetki przez dzielnik napięcia.

Kod:

$regfile = "attiny13.dat" $crystal = 9600000 $framesize = 8 $swstack = 16 $hwstack = 32 Config Portb = Input Config Portb.0 = Output Config Portb.1 = Output Config Portb.2 = Input Config Portb.3 = Input Portb = 0 Dim Licz As Byte Lewo Alias Pinb.2 Wyl Alias Portb.0  Prawo Alias Pinb.3  Wyp Alias Portb.1   Do  Licz = 0 If Lewo = 1 Then   Wyl = 1   Do   Incr Licz   If Prawo = 1 Then   Licz = 190    End If   Waitms 10   Loop Until Licz > 189   Do   Loop Until Lewo = 0    Wyl = 0    Waitms 200  End If    Licz = 0  If Prawo = 1 Then   Wyp = 1   Do   Incr Licz   If Lewo = 1 Then    Licz = 190    End If   Waitms 10   Loop Until Licz > 189   Do   Loop Until Prawo = 0   Wyp = 0   Waitms 200  End If  Loop End

[dawidd]

Będzie trochę czasu to wrócę do prac nad moja MG ZR'ka. Kierunki autostradowe będę musiał dołożyć. Dzięki ze się podzieliłeś swoja wersją.
A powiedz co z doświetlaniem zakrętów, gdzieś u Ciebie czytałem ze to tez zrobiłeś - działa?

[nanab]

Jest opcja, ale u mnie nie mam, bo nie mam przeciwmgielnych.